Objectifs

Développer le prototype avancé d'une unité de commande de direction (Active Steering Input Unit - ASIU) et définir la ligne de production pilote capable de tester systèmes de direction assistée électronique «steer by wire».

L'unité de contrôle permet également d'avoir sur les véhicules de travail et / ou de grande taille (bus, moissonneuses-batteuses, chargeuses-pelleteuses et les véhicules pour le mouvement des conteneurs, tracteurs), le type de feedback réactive typique des voitures, à l’avantage du confort (GPS, mouvements répétitifs ou automatiques ...) et de la sécurité (grande vitesse sur la route ou dans les zones de forte pente).

Solutions

La spécification du logiciel (SW) pour ASIU a été fixée et on a défini et mis en oeuvre le logiciel intégré pour l'application et le fin-de-ligne.

Active Steering Input Unit (ASIU) a été réalisé à travers l'utilisation de moteurs brushless avec commande sinusoïdale et avec poulie et avec d'entraînement direct, en combinaison avec un frein électromagnétique pour la gestion du fin-de-course.

Un simulateur de l'appareil pour ordinateur a été également implémenté. A travers une interface graphique, c'est-à-dire un jeux vidéo pour ordinateur, il était possible de simuler l'utilisation d'ASIU.

Processus de mise en oeuvre

• Étude et conception, avec les partenaires *, du layout de système et des interfaces d'entrée-sortie (input/output) entre le matériel et le logiciel (HW/SW);
• Développement de l'algorithme de contrôle sinusoïdale pour moteurs électriques brushless avec roulements à billes doués de capteurs;
• Développement de l'algorithme de l'application et des algorithmes pour la gestion du système frein électromagnétique / moteur (fin-de-course);
• Développement algorithmes de diagnostic;
• Test sur le banc d’essai créé par bylogix;
• Mise en œuvre démonstrateur à travers un jeu pour ordinateur.

* Le projet, dirigé par SKF Industries (adhérant à MESAP – Pole de la mécatronique et des systèmes avancés de production), a engagé bylogix à côté du Politecnico di Torino pour le soutien méthodologique et pour l'étude de l’architecture électromécanique qui mieux convient à exercer la fonction et d'autres entreprises piémontaises (Corona, Effegi Elettronica, ELECTRO-PARTS et Teseo).

ASIU est un projet financé dans le cadre du POR FESR 2007/2013 de la région du Piémont avec la contribution de ressources de l'UE provenant du FEDER, de l'État italien et de la région du Piémont.